1、 负责ROS系统在机器人产品中的应用开发与优化；

2、 融合移植基于ROS系统的激光雷达、视觉、红外、语音等传感模块，实现机器人运动及机械臂控制；

3、 项目技术方案、文档的编写及开发进度保证；

4、 对新需求进行技术可行性评估和落地；

5、 根据项目具体要求，完成相关联技术项目的设计与开发；

6、 完成上级安排的其他工作。

资历要求：
1、本科及以上学历，自动化、电子、控制、计算机等相关专业；

2、熟悉ROS机器人操作系统，具有相关项目开发经历；

3、熟悉Linux下C/C++/python程序设计；

5、熟练QT，具备软件工程师及软件可靠性相关知识；

6、掌握陀螺仪、加速度传感器等惯性导航器件的原理和应用者优先；

7、熟悉机器人路径规划、导航控制算法或机械臂轨迹规划算法优先；

8、良好的团队沟通和协调能力，良好的学习能力，较强的责任感及进取精神。