1. 负责机器人控制软件、设备驱动等的需求开发、架构设计、概要设计、组织并参与编码\自测\交付; 2. 负责机器人控制软件、设备驱动等的公共化设计、测试设计、质量保障,及系统集成支持; 3. 负责相关方向的新技术研究、技术预研等。 岗位要求: 1. 本科及以上学历,计算机、通信、电子、软件工程、自动化、机器人等相关专业; 2. 2年以上C/C 开发经验,熟练使用Qt(C )进行开发,熟悉Linux或ROS; 3. 了解RTOS系统及其基本原理,熟悉工业控制器、机器人控制器等的开发优先,了解多任务调度、内存管理、网络通信、设备驱动等功能的开发、调试; 4. 熟悉常用工业通讯协议,如:modbus、Tcp/IP、prefinet等等; 5. 具备较好的软件需求分析、设计能力;熟练掌握git相关的开发工具; 6. 沟通能力好,责任心高,有较好的学习能力、创新意识、团队合作意识; 7. 对机器人行业有热情,能在压力环境下工作,有较好的问题分析、解决、沟通能力。