职位详情
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台州-台州
大专
不限
职责描述：
1.维护公司AGV控制算法，并扩展到其他AGV车型
2.AGV正逆运动学模型，进行轨迹跟踪控制算法开发与维护
3.基于ROS.Matlab进行运动控制算法的离线仿真
4.开发激光，视觉导航等AGV调度系统
5.在现有软件的基础上迭代升级和版本的维护更新
6.持续优化多车调度系统，包括全局路径规划算法与交通管制策略
7.调度系统模拟与仿真
8.协助配合AGV系统其他模块的开发
任职要求：
1.专科以上学历，计算机相关专业，有两年以上相关经验；
2.有AGV行业经验者优先，定位系统开发经验，能适应短期出差
