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-上海
不限
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1.硕士以上，数学、计算机、软件等相关专业（数学与软件开发能力必须优秀）；主要负责开发SLAM激光导航，视觉导航，惯性导航,GPS等多种组合导航。
2.熟悉gmapping、谷歌建图等常用建图算法。
3，熟练使用如下软件技能：c++、linux、ros、shell。
4，了解多传感器融合定位，卡尔曼滤波器、粒子滤波器等复杂环境下的高精度定位算法。
